除了3D目标检测算法外,基于协同感知的自动驾驶还需要将获取到的3D点云或者图像数据或者处理后的特征进行通信和融合,这里介绍相关论文.
type hints in Python
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Python中的类型系统,使用type hints使得整个开发过程更加顺畅.类似typescript的目的.
图像读取与显示的问题
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最近在用opencv和matplotlib展示图片,但是遇到了一些问题,这里展开说说
transformer family(一):from Bahdanau Attention to transformers
流行的深度学习模型,其中的思想以及模型在后面其他任务中也经常使用,所以这里介绍一些常用好用的模型.主要介绍attention和transformer系列.
图像融合论文阅读
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课程作业